Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detectadesde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.

Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de todos los canales.

Además de esto, activa la salida de emergencia externa.

Revisar la tensión de alimentación de las salidas y el consumo que se hace de la tensión de alimentación del módulo.