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DRIVE-CLiQ Adapter with Functional Safety
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  1. ADAPTADOR: EC-PA-DQS / ADAPTER: EC-PA-DQS 1
  2. MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL 1
  3. Manual Code: 14460224 1
  4. Manual Version: 2401 1
  5. EC-PA-DQS - v2401 - página / page 1/9 3
  6. Dimensiones mecánicas / Mechanical dimensions 3
  7. Precaución / Caution 4
  8. Montaje / Mounting 4
  9. EC-PA-DQS - v2401 - página / page 2/9 4
  10. Nota: DRIVE-CLiQ es una marca registrada de Siemens. Se deben respetar las consideraciones de conexionado de DRIVE-CLiQ. 4
  11. Note: DRIVE-CLiQ is a trade mark registered by Siemens. The DRIVE-CLiQ connection considerations must be followed. 4
  12. El montaje y la puesta en marcha deben ser realizados por un especialista cualificado siguiendo las normativas de seguridad locales. Los sistemas de medida que durante su aplicación hayan contribuido al fallo de una función de seguridad deben ser d... 4
  13. Mounting and commissioning must be carried out by a qualified specialist under following local safety regulations. The encoders that during its application have contributed to the failture of a safety function are to be returned to Fagor Automation S... 4
  14. Pa = par de apriete / tightening torque 4
  15. Apretar la tuerca 4
  16. Tighten the nut 4
  17. Pa < 2.5 Nm 4
  18. Pa = 1 Nm 4
  19. Opciones de montaje / Mounting options 5
  20. EC-PA-DQS - v2401 - página / page 3/9 5
  21. LIBRE / FREE 5
  22. FIJO / FIXED 5
  23. Con protección, radio > 75 mm 5
  24. With armor, radius > 75 mm 5
  25. Sin protección, radio > 40 mm 5
  26. Without armor, radius > 40 mm 5
  27. Características mecánicas / Mechanical characteristics 6
  28. Vibración (50-2000 Hz) 6
  29. Vibration (55-2000 Hz) 6
  30. 100 m/s2 (IEC 68-2-6) 6
  31. Impacto (11 ms) 6
  32. Shock (11 ms) 6
  33. 1 000 m/s2 (IEC 68-2-27) 6
  34. Estanqueidad 6
  35. Protection 6
  36. IP 67 6
  37. Temperatura de trabajo 6
  38. Operating temperature 6
  39. 0º C … 60º C 6
  40. Temperatura de almacenamiento 6
  41. Storage temperature 6
  42. -30º C … 70º C 6
  43. Humedad relativa 6
  44. Relative humidity 6
  45. 20% … 80% 6
  46. Peso 6
  47. Weight 6
  48. Sin protección: 50 g + 50 g/m 6
  49. Con protección: 50 g + 125 g/m 6
  50. Without armor: 50 g + 50 g/m 6
  51. With armor: 50 g + 125 g/m 6
  52. EC-PA-DQS - v2401 - página / page 4/9 6
  53. Características eléctricas / Electrical characteristics 7
  54. Alimentación - Potencia 7
  55. Power supply - Power (*) 7
  56. Encoder: 5 V ± 0.5 V, <300 mA, <1.5W 7
  57. Control: 24 V, <150 mA, <3.6W; (14 V... 36 V) Con carga encoder 300 mA with encoder load 300 mA 7
  58. Referencia / Reference 7
  59. Absoluta / Absolute 7
  60. Conexión / Connection 7
  61. Entrada: conector Fagor 7
  62. Salida: M12 macho 8 contactos 7
  63. Input: Fagor connector 7
  64. Output: 8-pin male M12 7
  65. Longitud de cable / Cable length 7
  66. Hasta / Up to 100 m (**) 7
  67. Radio de curvatura / Bending radius 7
  68. Con protección: ≥ 75 mm 7
  69. Sin protección: ≥ 40 mm 7
  70. With armor: ≥ 75 mm 7
  71. Without armor: ≥40 mm 7
  72. (*) En condiciones normales el adaptador EC-PA-DQS puede alcanzar una temperatura de entre 10 ºC y 15 ºC por encima de la temperatura ambiente debido a la potencia disipada en la electrónica. 7
  73. (*) Under normal conditions, the adapter EC-PA-DQS can reach a temperature between 10 ºC and 15 ºC (between 18 ºF and 27 ºF) over room temperature due to the power dissipated by the electronic circuits. 7
  74. (**) Depende del modelo de CNC. Consultar la documentación de Siemens. 7
  75. (**) Depending on CNC model. Consult Siemens documentation. 7
  76. EC-PA-DQS - v2401 - página / page 5/9 7
  77. EC-PA-DQS interfaz universal para encoders FeeDat a DRIVE-CLiQ. En el encendido, el EC-PA-DQS identifica automáticamente el encoder conectado. 8
  78. El encoder debe estar conectado al EC-PA-DQS antes de encender la alimentación. 8
  79. EC-PA-DQS, universal interface for FeeDat encoders to DRIVE-CLiQ. On power-up, the EC-PA-DQS identifies the connected encoder automatically. 8
  80. The encoder must be connected to the EC-PA-DQS before the power is switched on. 8
  81. Encóders absolutos soportados: / Supported absolute encoders: 8
  82. La lista de encoders absolutos soportados está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR. 8
  83. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Otros). 8
  84. The list of supported absolute encoders is available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at http://www.fagorautomation.com. 8
  85. (Type of file: Others). 8
  86. Seguridad Integrada con EC-PA-DQS + Encoder / Safety Integrated with EC-PA-DQS + Encoder 8
  87. Introducción / Introduction 8
  88. Esta sección sobre Seguridad documenta la información sobre Seguridad Funcional del EC-PA-DQS en conjunción con un encoder con capacidad de Seguridad Funcional junto con un sistema SINUMERIK 840Dsl, versión de software V4.4 SP2 o superior o con S... 8
  89. This safety section describes the functional safety information about the EC-PA-DQS together with an encoder with Functional Safety capacity in conjunction with a SINUMERIK 840Dsl, software version V4.4 SP2 or higher or with SINUMERIK ONE version V06... 8
  90. Capacidad de Seguridad / Safety Capability 8
  91. Las características relacionadas con la seguridad según las normas ISO13849-1:2015 e IEC61508:2010 del sistema de encoder con Seguridad Funcional están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR. http://www.fagorautomat... 8
  92. The safety related characteristics according to ISO13849-1:2015 and IEC61508:2010 norms of the encoder system with Functional Safety are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at http://www.fagorautomation.com. (Type of fil... 8
  93. EC-PA-DQS - v2401 - página / page 6/9 8
  94. EC-PA-DQS - v2401 - página / page 7/9 9
  95. Tiempo de reacción ante fallos / Fault reaction time: 9
  96. Es el tiempo que puede transcurrir entre la ocurrencia de un fallo en el encoder y la reacción por parte de la Unidad de Control. Puede ser calculado como: 9
  97. Tiempo para comunicar el fallo a la Unidad de Control + Tiempo de reacción de la Unidad de Control 9
  98. • Tiempo para comunicar el fallo a la Unidad de Control <= 2 * tiempo de ciclo DRIVE-CLiQ usado con el encoder. 9
  99. • Tiempo de reacción de la Unidad de Control: este dato lo debe proporcionar el fabricante de la Unidad de Control o de la máquina. 9
  100. El tiempo total de reacción para el sistema de encoder puede ser adecuado o no dependiendo de la aplicación o concepto de seguridad del conjunto de la máquina. 9
  101. The fault reaction time for the encoder system is the time elapsed from the occurrence of a fault in the encoder and the corresponding reaction takes place in the Control Unit. It can be calculated as: 9
  102. Time to communicate the fault to the Control Unit + Time needed for the Control Unit to react. 9
  103. • Time to communicate the fault to the Control Unit <= 2 * the DRIVE-CLiQ cycle time used to operate the encoder. 9
  104. • Time needed for the Control Unit to react: This is competence of builder of the Control Unit or the machine. 9
  105. The overall fault reaction time for the encoder system may be suitable or not depending on the application or safety concept of the overall machine. 9
  106. Tiempo de arranque / Startup time: 9
  107. El encoder está listo para responder a peticiones DRIVE-CLiQ 2s después de ser alimentado. 9
  108. The encoder is ready to answer to DRIVE-CLiQ requests 2s after power supply of the encoder. 9
  109. Prueba de Aceptación en Sitio / Site Acceptance Test: 9
  110. La prueba de aceptación en sitio es obligatoria para garantizar la capacidad de seguridad del sistema de encoder instalado. Los siguientes puntos deben ser comprobados adicionalmente para pasar la prueba de aceptación en sitio: 9
  111. • Las últimas 8 cifras del número de serie del conjunto EC-PA-DQS + encoder mostrado por la Unidad de Control coinciden con las últimas 8 cifras del número de serie impreso en la etiqueta del encoder. 9
  112. • El parámetro de resolución del encoder mostrado en la Unidad de Control coincide con el valor en el manual de instalación del encoder. 9
  113. The Site Acceptance Test is mandatory in order to guarantee the safety capability of the installed encoder system. The following points must be additionally checked in order to pass the Site Acceptance Test: 9
  114. • The last 8 figures of the encoder system serial number displayed in the Control Unit matches the last 8 figures of the encoder serial number printed in the encoder label. 9
  115. • The encoder resolution parameter shown in the Control Unit matches the value in the installation manual. 9
  116. EC-PA-DQS - v2401 - página / page 8/9 10
  117. Cables 10
  118. Cables para la conexión directa de encoders Fagor a sistemas Siemens: 10
  119. Cables for direct connection of Fagor encoders to Siemens systems: 10
  120. HASTA 9 METROS / UP TO 9 METERS 10
  121. EC-PA -DQS-M 10
  122. Conector M-12 macho 8 contactos. Para conectar a controles Siemens con DRIVE-CLiQ En longitudes de 1, 3, 6 y 9 metros. 10
  123. M-12 male 8-pin connector. For connection to Siemens with DRIVE-CLiQ. Available in 1, 3, 6 and 9 meters. 10
  124. PIN 10
  125. 1 10
  126. 3 10
  127. 4 10
  128. 5 10
  129. 6 10
  130. 7 10
  131. SEÑAL / SIGNAL 10
  132. Vcc (24 VDC) 10
  133. RXP 10
  134. RXN 10
  135. 0V 10
  136. TXN 10
  137. TXP 10
  138. La conexión requiere un cable de Fagor con conector M12 o de Siemens MOTION CONNECT DRIVE-CLiQ con conector M12 para sistemas directos de medida 10
  139. The connection requires a cable from Fagor with an M12 connector or from Siemens MOTION CONNECT DRIVE-CLiQ with an M12 connector for direct measuring systems 10
  140. Condiciones de garantía / Warranty terms 11
  141. Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR. 11
  142. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía). 11
  143. The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at http://www.fagorautomation.com. 11
  144. (Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty). 11
  145. Declaración de conformidad / Declaration of conformity 11
  146. La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR. 11
  147. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad). 11
  148. The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at http://www.fagorautomation.com. 11
  149. (Type of file: Declaration of conformity). 11
  150. Registro de garantía / Warranty register 11
  151. Para registrar su producto y obtener todas las ventajas del completo servicio postventa de Fagor Automation rellene el formulario disponible en el siguiente enlace: https://www.fagorautomation.com/servicio/cartera-de-servicios/registro-de-producto/ 11
  152. To register your product and obtain all the advantages of Fagor Automation’s full after-sales service fill out form available at the following link: 11
  153. https://www.fagorautomation.com/en/customer-service/service-portfolio/product-registration/ 11
  154. EC-PA-DQS - v2401 - página / page 9/9 11
  155. Siemens® es una marca registrada de Siemens® Aktiengesellschaft. 12
  156. DRIVE-CLiQ es una marca registrada de Siemens. 12
  157. Siemens® is a registered trade mark of Siemens® Aktiengesellschaft. 12
  158. DRIVE-CLiQ is a registered trade mark of Siemens. 12
  159. FAGOR AUTOMATION S. COOP. 12
  160. Bº San Andrés Nº 19 12
  161. Apdo de correos 144 12
  162. 20500 Arrasate/Mondragón 12
  163. - Spain - 12
  164. Web: www.fagorautomation.com 12
  165. Email: contact@fagorautomation.es 12
  166. Tel.: (34) 943 039800 12
  167. Fax: (34) 943 791712 12

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