Comprobar en el programa de PLC el tratamiento de la señal SERVO(axis)ON o aumentar el valor del parámetro DWELL del eje. El CNC puede dar este error cuando trabaja con empalme de bloques (G50, G5 o HSC) y es necesario forzar la parada del eje (con una M ó G7) antes del movimiento del eje muerto.