El CNC ha intentado incluir en la configuración del canal (#CALL o #SET) el eje maestro de un acoplo activo o de una pareja Gantry. Al incluir el eje maestro, el CNC también incluye el eje esclavo, que nunca puede ocupar una de las tres posiciones principales del canal. El CNC da error porque el nombre del eje esclavo ya está ocupado por otro eje en la configuración actual del canal.

Renombrar el eje esclavo a incluir o el ya existente en la configuración.