El CNC ha intentado incluir en la configuración del canal (#CALL o #SET) el eje maestro de un acoplo activo o de una pareja Gantry. Al incluir el eje maestro, el CNC también incluye el eje esclavo, que nunca puede ocupar una de las tres posiciones principales del canal. El CNC da error porque no existe una posición libre para el eje esclavo distinta de las tres principales.

Para poder incluir únicamente el eje maestro hay que desactivar primero el acoplo activo (#UNLINK) o deshacer la pareja Gantry. Para poder incluir los ejes maestro y esclavo hay que eliminar del canal algún otro eje o bien aumentar el número de ejes del canal.