Lectura incorrecta del volante.

Error en la fase inicialización del chip. El CNC no detecta la placa Sercos u overflow en la DPRAM del SERCON por un número excesivo de ejes y datos a transmitir en el canal cíclico.

Timeout en la petición de inicialización del anillo Sercos.

Fallo en el proceso de inicialización del anillo Sercos debido a problemas de conexión en la fibra óptica, parametrización en CNC y regulador, problemas en las placas de Sercos o reguladores, etc.

Timeout en el reset de errores tras inicializar el anillo Sercos.

Error en el reset de errores tras inicializar el anillo Sercos.

En función del tipo de volante (teclado CAN, contadora CAN, local, módulo RCS-S, etc), revisar la coherencia y el nivel de comunicación del bus correspondiente, así como la parametrización y conexión de la entrada de captación.

ꞏ161ꞏ de errores.

4000-4999 4000(1) 'Error en la inicialización del anillo Sercos' CLASE 0.

Comprobar que la placa está instalada y que el CNC la detecta correctamente. Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica.

4000(2) 'Error en la inicialización del anillo Sercos' CLASE 1.

TRANSICIÓN 0.

Póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica.

4000(3) 'Error en la inicialización del anillo Sercos' EJE Nombre del eje que da error.

TRANSICIÓN 1 ID Sercos que provoca el error. Consultar el manual del regulador.

TRANSICIÓN 2 Punto de la secuencia de inicialización en el que se produce el error.

Punto. Significado.

0 Timeout.1 Error en cambio a Fase 0.

(Problema en la fibra optica)

2 Error en cambio a Fase 1.

(Un regulador no responde; fallo de hardware o selector de nodo mal puesto)

3 Error en cambio a Fase 2.

4 Error en lectura de la versión del fabricante.

5 Error en lectura de T1mim.6 Error en lectura de Tatmt.

7 Error en lectura de T4min.

8 Error en lectura de Tmtsy.9 Error en lectura de Tmtsg.

10 Error en lectura de SlaveNr.

11 Error en lectura de Tatat.12 Error en el cálculo de tiempos.

13 Error en escritura del password de fabricante.

14 Error en escritura de T1.15 Error en escritura de T4.

16 Error en escritura de T3.

17 Error en escritura de T2.18 Error en escritura de Tncyc.

19 Error en escritura de Tscyc.

20 Error en escritura de MDTlen.21 Error en escritura de TelegramType.22 Error en escritura de MDT List.

23 Error en escritura de AT List.

ꞏ162ꞏ de errores.

Punto. Significado.

24 Error en escritura de MDT Offset.

25 Error en escritura de RealTime Control Bit 1.

26 Error en escritura de RealTime Control Bit 2.

27 Error en escritura de RealTime Status Bit1.28 Error en escritura de OpMode.

29 Error en comando Reset.

30 Error en comando Park.31 Error en comando Phase 3.

32 Error en cambio a Fase 3.

33 Error en comando Phase 4.34 Error en cambio a Fase 4.35 Error en lectura de Class Diagnostics 1.

36 Error por defecto.

37 Error en lectura de Tncyc.38 Error en lectura de OpMode.

39 Error en lectura de AxisType.

40 Error en lectura de G00Feed.41 Error en lectura de Monit Window.

42 Error en lectura de SP100.

43 Error en lectura de KV.44 Error en lectura de Checksum.

45 Error en lectura de DV33.

46 Error en escritura de DV33.47 Error en lectura de atributos de variables Sercos.

48 Error en reconfiguración de MDT y AT.

49 Error en lectura de MP2.50 Error en lectura de MP3.

51 Error en escritura de los parámetros de homogeneización.

52 Error en lectura de PP55. 53 Error en lectura de PP115.

54 Error en lectura de PP147.

55 Error en lectura de Checksum.56 Error en lectura de MP44.

57 Error en lectura de RP77.

58 Error en lectura de PP76.59 Error en lectura de GV9.

60 Error en lectura de SP10.

VALOR 1 Errores en el driver de Sercos.

CNC 8058 CNC 8060CNC 8065 Error. Significado.

0 SERC_NO_ERROR 1 ERROR_PHASE_CHANGE5 Petición de Abort/Suspend/Resume de un comando no activo.

7 Número de eje lógico incorrecto.

0x0040 READY_FOR_SCDATA0x0080 ERROR_DEFAULT0x0101 NOT_READY ꞏ163ꞏ de errores.

Error. Significado.

0x0102 BUSYTIMEOUT 0x0201 ERROR_ATMISS 0x0202 ERROR_NERR 0x0203 ERROR_MSTMISS0x0204 ERROR_DISTORSION 0x0205 ERROR_FIBRA_ROTA 0x0400 ERROR_SCTRANS0x0801 ERROR_SCTRANSNODATA 0x0802 ERROR_SCNODATA 0x0803 NOT_READY_FOR_SCDATA0x1002 ERROR_DPRAMOVERFLOW0x1004 ERROR_SCNOTINIT 0x1008 ERROR_WRONGCHANNELNUMBER 0x2001 ERROR_WRONGPHASE0x2002 ERROR_WRONGADDRESS 0x2004 ERROR_WRONGATNUMBER 0x2008 ERROR_SCTRANSNOTREADY0x4000 ERROR_CALCULATE_T1 0x4001 ERROR_CALCULATE_T2 0x4002 ERROR_CALCULATE_T30x4004 ERROR_CALCULATE_T4 0x4008 ERROR_CALCULATE_TEND 0x7002 Error en canal de servicio: Longitud de la variable menor.

0x7003 Error en canal de servicio: Longitud de la variable mayor.

0x7004 Error en canal de servicio: Variable sin permiso de lectura.

0x7005 Error en canal de servicio: Variable sin permiso de lectura en la fase actual.

0x7006 Error en canal de servicio: Valor de la variable menor al permitido.

0x7007 Error en canal de servicio: Valor de la variable mayor al permitido.

0x7008 Error en canal de servicio: Variable inválida.0x7009 Error en canal de servicio: Acceso a variable protegida por password.

0x700A Error en canal de servicio: Variable configurada en canal cíclico.

0x8001 ERROR_HSTIMEOUT0x8002 ERROR_SCHSTIMEOUT 0x8004 SERC_ERROR_TIMEOUT VALOR 2 Sin uso actual.

Realizar las siguientes comprobaciones:

• Analizar los códigos de error para intentar determinar la fuente del error.
• Garantizar el buen conexionado e integridad de la fibra óptica.
• Comprobar la parametrización en el CNC y reguladores. Selector de nodo del regulador (DriveID), parámetros LOOPTIME, SERPOWSE, SERBRATE, OPMODE, etc.

4000(4) 'Error en la inicialización del anillo Sercos' Póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica.

ꞏ164ꞏ de errores.

4000(5) 'Error en la inicialización del anillo Sercos' VALOR 5.

TRANSICIÓN 3.

VALOR 35.

Póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica.