Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detectadesde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.

Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de todos los canales.

Además de esto, activa la salida de emergencia externa.

Estos mensajes acompañan a los errores 4002 - 4011. Cuando se produce uno de los errores citados, indican en que eje se ha producido.