Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detecta desde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.

Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de todos los canales.

Además de esto, activa la salida de emergencia externa.

Estos tipos de error vienen acompañados por los mensajes 4019, 4021, 4022 o 4023, que indican en que regulador de eje o cabezal se ha producido el error. Consultaren el manual del regulador cual es el error que se ha producido (número entre paréntesis), y actuar en consecuencia.