Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detecta desde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.

Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de su canal.

Además de esto, activa la salida de emergencia externa.

Comprobar que las conexiones están bien realizadas.

NOTA: Este error se da en ejes diferenciales DIFFBACK(P9) =YES, y ejes senoidales SINMAGNI(P10) distinto de cero, cuando el parámetro FBACKAL(P11)=ON. Situando el parámetro FBACKAL(P11)=OFF, se evita la salida del error, pero esta solución es sólo provisional.