Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detectadesde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.

Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de su canal.

Se han intentado sobrepasar los limites físicos de recorrido. Como consecuencia, el PLC activa las marcas "LIMIT+1" o "LIMIT-1" del eje.