Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detectadesde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.

Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de su canal.

Se ha programado una cota que se encuentra fuera de los límites definidos en los parámetros de ejes LIMIT+(P5) y LIMIT-(P6).