Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detecta desde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.

Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de todos los canales.

Además de esto, activa la salida de emergencia externa.

Algún regulador no responde a la señal enviada por el CNC, por una de estas causas:

 El regulador no ha reconocido la placa sercos. El regulador está bloqueado. No se ha leído bien el número del switch. La velocidad de transmisión de SERCOS en los reguladores y en el control es diferente. Parámetro general SERSPD en el CNC y QP11 en reguladores.

Salvar el LOG de SERCOS en un fichero.

Ver el valor del parámetro de eje SERCOSID del eje que da el error.

Comprobar que existe en el anillo un regulador con el switch en esa posición.

Resetear el regulador, pues el regulador solo lee el switch en el arranque.Comprobar que el CNC y los reguladores tienen la misma velocidad de transmisión.

Parámetro general SERSPD en el CNC y QP11 en reguladores.

Comprobar que el regulador no da errores de la placa sercos. Para ello mirar el display del regulador. Si da errores de hardware cambiar la placa sercos del regulador.

Si no hay errores en ese regulador, poner un 1 en el switch del regulador, resetearlo, poner el control sólo con un eje sercos y conectarlo con el CN. Si aun sigue dando error cambiar el regulador.