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147 apartados
  1. INSTRUCCIONES ORIGINALES 2
  2. CONTENIDOS 3
  3. DECLARACIÓN CE DE CONFORMIDAD 7
  4. CERTIFICADO TÜV SÜD FUNCTIONAL SAFETY 9
  5. ACERCA DEL MANUAL 13
  6. ACERCA DEL PRODUCTO 14
  7. CONDICIONES DE ENVÍO, ALMACENAJE, DESMANTELAMIENTO Y ELIMINACIÓN 15
  8. HISTÓRICO DE VERSIONES 17
  9. CONDICIONES DE SEGURIDAD 21
  10. DECLARACIÓN CE DE CONFORMIDAD, CONDICIONES DE GARANTÍA Y CERTIFICADOS DE CALIDAD 24
  11. DOCUMENTACIÓN RECOMENDADA 25
  12. 01| DESCRIPCIÓN 27
  13. 1.1 Descripción 28
  14. 1.2 Esquema general 29
  15. 1.3 Fases de configuración del sistema 30
  16. 1.4 Diagrama de aislamiento de un sistema en una máquina 31
  17. 1.5 Condiciones ambientales y de funcionamiento 32
  18. 1.6 Condiciones eléctricas 32
  19. 02| FUENTES DE ALIMENTACIÓN PRINCIPAL 33
  20. 2.1 Fuentes de alimentación principal, no regenerativas 34
  21. 2.2 Fuentes de alimentación principal regenerativas 55
  22. 2.3 Fuentes de alimentación principal estabilizadas regenerativas 71
  23. 03| REGULADORES 99
  24. 3.1 Reguladores modulares 100
  25. 3.2 Reguladores compactos 146
  26. 3.3 Encendido de un regulador 184
  27. 04| MÓDULOS AUXILIARES 187
  28. 4.1 Filtros de red 188
  29. 4.2 Chokes 191
  30. 4.3 Resistencias externas de frenado 193
  31. 4.4 Módulo de condensadores. CM-1.75 198
  32. 4.5 Fuente de alimentación auxiliar. APS-24 199
  33. 4.6 Módulo de protección del bus. BPM 203
  34. 05| CRITERIOS DE SELECCIÓN 207
  35. 5.1 Selección del motor síncrono y regulador asociado 207
  36. 5.2 Selección del motor asíncrono y regulador asociado 212
  37. 5.3 Selección de la fuente de alimentación 218
  38. 5.4 Guía de selección del módulo de condensadores 228
  39. 5.5 Guía de selección de la resistencia de frenado 229
  40. 06| CONEXIÓN DE LAS LÍNEAS DE POTENCIA 233
  41. 6.1 Conexión a red 233
  42. 6.2 Fusibles de protección 235
  43. 6.3 Interruptor diferencial 237
  44. 6.4 Transformador de aislamiento o auto-transformador 238
  45. 6.5 Filtro de red 240
  46. 6.6 Inductancia de línea 241
  47. 6.7 Esquemas de distribución 242
  48. 6.8 Cables de conexión a red 246
  49. 07| CABLES Y ADAPTADORES 247
  50. 7.1 Cable de conexión a red. Conexión fuente-red 248
  51. 7.2 Cable de potencia. Conexión motor-regulador 250
  52. 7.3 Cables de captación motor 252
  53. 7.4 Adaptador de conector CA-D1-D4 254
  54. 7.5 Cable de captación directa 255
  55. 7.6 Cables de señal para control y comunicaciones 257
  56. 7.7 Adaptador RS232/RS422 BE 261
  57. 7.8 Línea serie RS-232 262
  58. 7.9 Línea serie RS-422 266
  59. 08| INSTALACIÓN 269
  60. 8.1 Ubicación 270
  61. 8.2 Componentes inductivos 277
  62. 8.3 Instalación del sistema 278
  63. 8.4 Conexión entre módulos 281
  64. 8.5 Conexiones de alimentación 297
  65. 8.6 Conexión de señales de control y comunicaciones 299
  66. 8.7 Comprobar la instalación 318
  67. 09| SEGURIDAD FUNCIONAL 319
  68. 9.1 Características principales de las funciones de seguridad 321
  69. 9.2 Entrada Drive Enable y salida de feedback AS1-AS2 322
  70. 9.3 Detección de fallos y reacción 323
  71. 9.4 Requisitos de diseño 325
  72. 9.5 Precauciones eléctricas 327
  73. 9.6 Riesgos residuales 328
  74. 9.7 Datos técnicos de las funciones de seguridad 329
  75. 9.8 Tiempo de respuesta de las funciones de seguridad 330
  76. 9.9 Cableado y puesta a tierra 331
  77. 9.10 Puesta en marcha 332
  78. 9.11 Mantenimiento, reparación y análisis de eventos peligrosos 333
  79. 9.12 Desmantelamiento y eliminación 335
  80. 9.13 Sobre seguridad eléctrica, condiciones ambientales y de CEM 336
  81. 10| ESQUEMAS DE CONEXIÓN 337
  82. 10.1 Regulador modular SPD con motor asíncrono de cabezal FM7 338
  83. 10.2 Regulador modular AXD con servomotor síncrono de eje FKM 339
  84. 10.3 Regulador modular AXD con servomotor síncrono de eje FXM 339
  85. 10.4 Regulador modular AXD 2.50-S0-0-B-L con motor lineal 340
  86. 10.5 Regulador compacto SCD con motor asíncrono de cabezal FM7 341
  87. 10.6 Regulador compacto ACD con servomotor síncrono de eje FKM 342
  88. 10.7 Regulador compacto ACD con servomotor síncrono de eje FXM 343
  89. 10.8 Regulador compacto ACD 1.25-S0-0-B-L con motor lineal 344
  90. 10.9 Armario eléctrico. Esquemas 345
  91. 10.10 Esquemas con fuente de alimentación principal PS-33-L 351
  92. 10.11 Esquemas con fuente de alimentación principal PS-65A 353
  93. 10.12 Esquemas con fuente de alimentación principal PS-25B4 355
  94. 10.13 Esquemas con fuente de alimentación principal XPS 357
  95. 10.14 Esquemas con fuente de alimentación principal RPS 359
  96. 10.15 Esquemas de sistema compacto ACD/SCD, conexión SERCOS II 361
  97. 10.16 Esquemas de sistema compacto ACD/SCD, conexión CAN 364
  98. 10.17 Esquemas de sistema mixto AXD/SCD, conexión SERCOS II 366
  99. 10.18 Esquemas de sistema mixto AXD/SCD, conexión CAN 367
  100. 10.19 Esquema de conexión del freno 369
  101. 10.20 Maniobra star- delta ·al vuelo· en cabezales FM7, series E03|HS3 370
  102. 11| DIMENSIONES 371
  103. 11.1 Fuentes de alimentación principal 372
  104. 11.2 Fuente de alimentación auxiliar 380
  105. 11.3 Reguladores modulares 381
  106. 11.4 Reguladores compactos 387
  107. 11.5 Módulo de protección del bus, BPM 390
  108. 11.6 Módulo de condensadores, CM-1.75 391
  109. 11.7 Filtros de red 392
  110. 11.8 CHOKES XPS 394
  111. 11.9 CHOKES RPS 395
  112. 11.10 Resistencias externas de frenado 396
  113. 11.11 Termostato externo 398
  114. 12| MODELOS COMERCIALES 399
  115. 12.1 Servomotores síncronos 400
  116. 12.2 Motores asíncronos 402
  117. 12.3 Reguladores modulares 403
  118. 12.4 Reguladores compactos 404
  119. 12.5 Reguladores posicionadores 405
  120. 12.6 Fuentes de alimentación principal 406
  121. 12.7 Equipos auxiliares 407
  122. 12.8 Cables 408
  123. 12.9 Formato de pedido 410
  124. 12.10 Identificación de equipos 411
  125. 13| COMPATIBILIDAD 413
  126. 13.1 Tensión de red 413
  127. 13.2 Compatibilidades 413
  128. 13.3 Sustitución de módulos 414
  129. 13.4 Placa VECON 414
  130. 13.5 Placa VECON-2 414
  131. 13.6 Placa VECON-3 415
  132. 13.7 Placa VECON-4 415
  133. 13.8 Boot para VECON-2 415
  134. 13.9 Boot para VECON-3 415
  135. 13.10 Boot para VECON-4 415
  136. 13.11 Tarjeta SERCOS (16 MBd) 415
  137. 13.12 Tarjeta CAN 416
  138. 13.13 Tarjetas CAPMOTOR-x 416
  139. 13.14 Tarjetas VECON-x 416
  140. 13.15 Tipo de captador y tarjeta CAPMOTOR-x 417
  141. 13.16 Reconocimiento de las fuentes RPS 417
  142. 13.17 Fuente auxiliar APS-24 junto a fuentes PS, XPS o RPS 417
  143. 13.18 Fuentes compatibles con motores FM9 417
  144. 13.19 Reguladores AXD...-L a 200-240 Vac 417
  145. 13.20 Reguladores ACD/SCD...-L a 200-240 Vac 417
  146. 13.21 Tarjeta CONTROL del GAP en un regulador AXD/ACD 418
  147. 13.22 Ficheros «*.mot». Tablas de motores 418

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