Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detecta desde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.

Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de su canal.

Además de esto, activa la salida de emergencia externa.

Si el p.m.g. IPOTIME (P73) es distinto de ·0·, aunque se tengan filtros FAGOR activos (bit 15 del p.m.g. LOOKATYP=1), al programar G51, los filtros FAGOR no entran en funcionamiento.