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33 apartados
  1. INDICE 3
  2. 1 Mecanizado en 5 ejes. 19
  3. 1.1 Construcción del sistema de coordenadas. 20
  4. 1.2 Comportamiento de los sistemas de coordenadas. 21
  5. 1.2.1 Cinemática de cabezal. 21
  6. 1.2.2 Cinemática de mesa. 22
  7. 2 Activación de cinemáticas (#KIN ID). 24
  8. 2.1 Resumen de las variables. 26
  9. 3 Definición de planos inclinados (#CS / #ACS). 27
  10. 3.1 Rotación sobre los ejes de coordenadas. 28
  11. 3.2 Ángulos de la proyección del plano sobre los ejes. 30
  12. 3.3 Plano definido por tres puntos. 32
  13. 3.4 Plano perpendicular a la herramienta. 34
  14. 3.5 Anular el plano inclinado activo. 35
  15. 3.6 Guardar el plano inclinado activo. 35
  16. 3.7 Cargar un plano inclinado previamente guardado. 35
  17. 3.8 Resumen de las variables. 36
  18. 4 Herramienta perpendicular al plano inclinado (#TOOL ORI). 37
  19. 4.1 Resumen de las variables. 40
  20. 5 Mecanizado en 5 ejes con RTCP (Rotating Tool Center Point). 41
  21. 5.1 Activar el RTCP estático/dinámico. 43
  22. 5.2 Desactivar el RTCP. 47
  23. 5.3 Resumen de las variables. 48
  24. 6 Alineación del sistema de coordenadas máquina con la pieza (#CSROT). 49
  25. 6.1 Activación de la orientación de la herramienta. 50
  26. 6.2 Anular la orientación de la herramienta. 50
  27. 6.3 Gestión de las discontinuidades en la orientación de los ejes rotativos. 51
  28. 6.4 Resumen de las variables. 54
  29. 6.5 Transformar el cero pieza teniendo en cuenta la posición de la mesa (#KINORG). 56
  30. 6.6 Resumen de las variables. 58
  31. 7 Corregir la compensación longitudinal de la herramienta implícita del programa (#TLC). 59
  32. 7.1 Resumen de las variables. 60
  33. 8 Tabla de orígenes activos. 61

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