Erro 9723 · CNC 8058 / 8060 / 8065

Mensagem: Erro de saturação de torque.

Detecção

Durante a inicialização ou operação normal do sistema.

Causa

As possíveis causas são as seguintes:

  • O acionamento sofreu um travamento e não conseguiu girar livremente.
  • Com um torque muito elevado, a velocidade de rotação não excedeu GP8 durante um tempo superior a GP7.

Solução

As possíveis soluções são as seguintes:

  • Libere o acionamento e se o erro persistir sem motivo aumente os valores de GP7 e/ou GP8. Para desativar esse erro e evitar que ele volte a se repetir, defina GP7=0.
  • Verifique se não há duas fases trocadas e se os cabos de força estão com bom contato na sua conexão.
  • Verifique se o cabo de captação não está danificado e se a conexão entre os pinos está correta (especialmente se o cabo foi confeccionado pelo usuário).
  • Verifique se o valor com o qual NP116 foi parametrizado (com motores não fornecidos pela Fagor) está correto.
  • O valor de RV3 (ou RP5 se disponível para resolver) está correto.

O mesmo código em outros produtos

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