As possíveis causas são as seguintes:

• O acionamento sofreu um travamento e não conseguiu girar livremente.
• Com um torque muito elevado, a velocidade de rotação não excedeu as condições de sobrecarga. No sistema DDS, GP8 durante um tempo superior a 8058 80608065 8070 ꞏ291ꞏ

de erros.

GP7. Em um sistema Quercus, OVERLOADTHRESHOLD durante um tempo superior a OVERLOADTL.

As possíveis soluções são as seguintes:

• Verifique se não há duas fases trocadas e se os cabos de força estão com bom contato na sua conexão.
• Verifique se o cabo de captação não está danificado e se a conexão entre os pinos está correta (especialmente se o cabo foi confeccionado pelo usuário).
• Liberar o acionamento e se o erro se repetir sem motivo, revisar a parametrização do motor em condições de sobrecarga. Para um sistema DDS, aumentar os valores de GP7 e/ou GP8; para desativar o erro, defina GP7=0. Para um sistema Quercus, revisar os parâmetros OVERLOADTL e OVERLOADTHRESHOLD.
• Verificar a parametrização da resolução da captação motor (em motores não Fagor). Para um sistema DDS (conector X4), verificar se o valor de NP116 está correto. Para um sistema Quercus, verificar os parâmetros NPULSES e LINEAR_PITCH.
• Em um sistema DDS, verificar o valor de RV3 (ou RP5 se puder ser resolvido).