Errore 9723 · CNC 8058 / 8060 / 8065 · CNC 8070

Messaggio: Errore di saturazione di coppia.

Rilevamento

Durante l'avvio o il normale funzionamento del sistema.

Causa

Le eventuali cause sono le seguenti:

  • L'azionamento si è inceppato e non ha potuto ruotare liberamente.
  • Con coppia molto elevata la velocità di rotazione non ha superato la GP8 per un tempo superiore a GP7.

Soluzione

Le eventuali soluzioni sono le seguenti:

  • Rilasciare l'azionamento e se l'errore si ripresenta senza motivo aumentare i valori di GP7 e/o GP8. Per disattivare questo errore e impedire che si ripresenti, impostare GP7 = 0.
  • Verificare che non ci siano due fasi scambiate e che i cavi di alimentazione facciano ben contatto nei serraggi.
  • Verificare che il cavo di retroazione non sia danneggiato e che il collegamento tra i pin sia corretto (soprattutto se il cavo è stato confezionato dall'utente).
  • Verificare che il valore con cui è stato parametrizzato NP116 (con motori non Fagor) sia corretto.
  • Il valore di RV3 (o RP5 se si dispone di resolver) è corretto.

Lo stesso codice in altri prodotti

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