Errore 9723 · CNC 8058 / 8060 / 8065 · CNC 8070
Messaggio: Errore di saturazione di coppia.
Rilevamento
Durante l'avvio o il normale funzionamento del sistema.
Causa
Le eventuali cause sono le seguenti:
- L'azionamento si è inceppato e non ha potuto ruotare liberamente.
- Con coppia molto elevata la velocità di rotazione non ha superato la GP8 per un tempo superiore a GP7.
Soluzione
Le eventuali soluzioni sono le seguenti:
- Rilasciare l'azionamento e se l'errore si ripresenta senza motivo aumentare i valori di GP7 e/o GP8. Per disattivare questo errore e impedire che si ripresenti, impostare GP7 = 0.
- Verificare che non ci siano due fasi scambiate e che i cavi di alimentazione facciano ben contatto nei serraggi.
- Verificare che il cavo di retroazione non sia danneggiato e che il collegamento tra i pin sia corretto (soprattutto se il cavo è stato confezionato dall'utente).
- Verificare che il valore con cui è stato parametrizzato NP116 (con motori non Fagor) sia corretto.
- Il valore di RV3 (o RP5 se si dispone di resolver) è corretto.