Le eventuali cause sono le seguenti:

• L'azionamento si è inceppato e non ha potuto ruotare liberamente.
• Con una coppia motore molto elevata, la velocità di rotazione non ha superato le condizioni di sovraccarico. Nel sistema DDS, GP8 per un tempo più lungo di GP7. Su un sistema Quercus, OVERLOADTHRESHOLD per un tempo più lungo di OVERLOADTL.

Le eventuali soluzioni sono le seguenti:

• Verificare che non ci siano due fasi scambiate e che i cavi di alimentazione facciano ben contatto nei serraggi.
• Verificare che il cavo di retroazione non sia danneggiato e che il collegamento tra i pin sia corretto (soprattutto se il cavo è stato confezionato dall'utente).
• Rilasciare l'azionamento e se l'errore si ripete senza motivo rivedere la parametrizzazione del motore in condizioni di sovraccarico. Per un sistema DDS aumentare i valori di GP7 e/o GP8; per disattivare l'errore impostare GP7=0. Per un sistema Quercus, rivedere i parametri OVERLOADTL e OVERLOADTHRESHOLD.
• Verificare la parametrizzazione della risoluzione del feedback del motore (con motori non Fagor). Per un sistema DDS (connettore X4), verificare che il valore di NP116 sia corretto. Per un sistema Quercus, controllare i parametri NPULSES e LINEAR_PITCH.
• In un sistema DDS, rivedere il valore di RV3 (o RP5 se si dispone di un resolver).