Erreur rapportée par un nœud. Les codes d’erreur sont différents pour les cas de bus CANfagor et du bus CANopen. La fenêtre d’erreur indique le module qui provoque l’erreur.

Codes d'erreur pour le bus CANfagor..

Type de module produisant l’erreur pour le bus CANfagor.

Contacter le service d'assistance technique.

Code. Signification.

1 Overrun dans le contrôleur de CAN. Perte éventuelle de messages reçus.

2 BusOFF. Le nœud détecte la chute du bus.

3 Overrun dans la fifo de réception. Perte éventuelle de messages reçus.

4 Warning. Le compteur de trames d’erreur dépasse le niveau 1 (96).

11 Le nœud informe que la COMPCI ne répond pas aux contrôles de présence.

12 RAZ du nœud (problèmes d’alimentation, courts-circuits, watchdog, etc.).

13 Défaut dans la transmission d'un message.

Module. Signification.

1 Sorties analogiques.2 Compteurs.

3 Sorties numériques.

4 Entrés numériques.5 Entrées analogiques.

7 Entrées PT100.

8 Manivelle du clavier CAN.9 Palpeurs.

10 Clavier jog.

11 Clavier alphanumérique.12 Défaut dans un nœud des I/Os.