Erreur rapportée par un nœud. Les codes d’erreur sont différents pour les cas de bus CANfagor et du bus CANopen. La fenêtre d’erreur indique le module qui provoque l’erreur.

Codes d'erreur pour le bus CANfagor..

Type de module produisant l’erreur pour le bus CANfagor.

Cette erreur indique qu'un nœud CANOPEN a envoyé un message d'arrêt d'urgence.

Le texte d'erreur dépend du code spécifique de l'arrêt d'urgence envoyé (valeur 3).

VALEUR 1 Numéro de noeud.

VALEUR 2 Codes d’erreur pour le bus CANopen (codage par bits).

VALEUR 3 Table d’arrêt d’urgences pour le bus CANopen (codage par bits).

Code. Signification.

0x01 Erreur générique.0x02 Erreur de courant.

0x04 Erreur de tension.

0x08 Erreur de température.0x10 Erreur de communications.

0x20 Erreur de dispositif.

0x40 Réservé.0x80 Erreur spécifique du fabricant.

Arrêt d'urgence. Signification.

0x0000 Erreur corrigée.0x1000 Erreur générique.

0x2000 Courant.

0x2100 Courant, côté d'entrée du dispositif.0x2200 Courant dans le dispositif.

0x2300 Courant, côté de sortie du dispositif.

0x2310 Surcharge de courant dans les sorties.0x3000 Tension.

0x3100 Tension de réseau.

0x3200 Tension dans le dispositif.0x3300 Tension de sortie.0x4000 Température.

0x4100 Température d'ambiance.

0x4200 Température dans le dispositif.

ꞏ192ꞏ

Contacter le service d'assistance technique.

Code. Signification.

1 Overrun dans le contrôleur de CAN. Perte éventuelle de messages reçus.

2 BusOFF. Le nœud détecte la chute du bus.

3 Overrun dans la fifo de réception. Perte éventuelle de messages reçus.

4 Warning. Le compteur de trames d’erreur dépasse le niveau 1 (96).

11 Le nœud informe que la COMPCI ne répond pas aux contrôles de présence.

12 RAZ du nœud (problèmes d’alimentation, courts-circuits, watchdog, etc.).

13 Défaut dans la transmission d'un message.

Module. Signification.

1 Sorties analogiques.2 Compteurs.

3 Sorties numériques.

4 Entrés numériques.5 Entrées analogiques.

7 Entrées PT100.

8 Manivelle du clavier CAN.9 Palpeurs.

10 Clavier jog.

11 Clavier alphanumérique.12 Défaut dans un nœud des I/Os.

ꞏ191ꞏ d’erreurs.

6011 'Report de nœud CANopen: Arrêt d’urgence indéfini.' 'Report de nœud CANopen: Arrêt d'urgence générique.' 'Report de nœud CANopen: Arrêt d'urgence du courant.''Report de nœud CANopen: Surcharge de courant dans les sorties.' 'Report de nœud CANopen: Arrêt d'urgence de la tension.' 'Report de nœud CANopen: Il manque l’alimentation.' 'Report de nœud CANopen: Arrêt d'urgence de la température.' 'Report de nœud CANopen: Arrêt d'urgence hardware.' 'Report de nœud CANopen: Entrée PT100 interrompue ou pas branchée.' 'Report de nœud CANopen: Erreur dans l’entrée analogique ou PT100 (RIOW).' 'Report de nœud CANopen: Il manque la tension dans les sorties.' 'Report de nœud CANopen: Arrêt d'urgence logiciel.''Report de nœud CANopen: Erreur au code interne.' 'Report de nœud CANopen: Arrêt d'urgence des modules supplémentaires.' 'Report de nœud CANopen: Arrêt d'urgence de communication.''Report de nœud CANopen: Temps excessif entre synchronismes.' 'Report de nœud CANopen: Overrun, message perdu.' 'Report de nœud CANopen: Erreurs dans le bus, bus passif.''Report de nœud CANopen: Défaut du contrôle de présence.' 'Report de nœud CANopen: Récupération du bus-off.' 'Report de nœud CANopen: Erreur de protocole.''Report de nœud CANopen: PDO trop court.' 'Report de nœud CANopen: PDO trop long.' 'Report de nœud CANopen: Arrêt d'urgence externe.''Report de nœud CANopen: Arrêt d’urgence spécifique du fabricant.' d’erreurs.

Arrêt d'urgence. Signification.

0x5000 Hardware du dispositif.

0x5030 PT100 cassée ou non branchée.

0x5031 Erreur dans l’entrée analogique ou PT100 (RIOW).

0x5112 Tension d'alimentation des sorties.0x6000 Logiciel du dispositif.

0x6100 Logiciel interne.

0x6200 Logiciel d'utilisateur.0x6300 Ensemble de données.

0x7000 Modules supplémentaires.

0x8000 Surveillance.0x8100 Communication.0x8110 Messages perdus.

0x8120 Trop d'erreurs dans le bus.

0x8130 Erreur de contrôle de présence détectée par le nœud.0x8140 Récupération du BUS OFF.

0x8200 Erreur de protocole.

0x8210 PDO non traité pour cause d’erreur dans sa longueur.

0x8220 PDO avec trop de variables.

0x9000 Erreur externe.

0xF000 Fonctions supplémentaires.0xFF00 Urgence spécifique du fabricant.

Contacter le service d'assistance technique.