Registro continuo de datos internos y externos en el CNC
El proyecto Power-OM ha centrado el diagnóstico de la salud de la máquina en la fusión de datos internos y externos. El CNC FAGOR ya está abierto a la interconexión de diferentes aplicaciones para clientes, pero se han desarrollado dos nuevas prestaciones relacionadas con los puntos más importantes del proyecto.
El proyecto se basa en un concepto bien definido para diagnosticar una máquina herramienta, la huella digital, que en este contexto se refiere a un test específico orientado a componentes y que intenta encontrar la relación entre el estado de ese componente y las condiciones de uso.
La aportación principal de FAGOR AOTEK a este objetivo es una nueva aplicación en el CNC que permite definir qué datos registrar y qué estrategia seguir al grabarlos. Como el tiempo de muestreo se puede configurar y el tiempo base (mínimo) es el tiempo base del CNC, esta aplicación responde a ambas necesidades del proyecto Power-OM, el proceso de huella digital para la evaluación de salud y la grabación continua de datos para detectar las posibles causas de los fallos.
Aunque no sea necesario para el Power-OM (porque los datos grabados son, en principio, para utilizarse en la aplicación de TEKNIKER o subidos a la plataforma KASEM), FAGOR AOTEK ha desarrollado una herramienta de visualización que funciona en cualquier navegador moderno y permite acceder fácilmente a los datos registrados tanto a pie de máquina como remotamente mediante cualquier dispositivo portátil como un smartphone o tablet (figura 1).
Como su propio nombre, Power-OM, sugiere potencia o energía, son dos de las señales más importantes a observar en la monitorización basada en el estado. Las señales de par y potencia ya están disponibles para motores controlados por reguladores FAGOR. Se necesitan sensores externos para otro tipo de motores y para monitorizar la energía de toda la máquina. Uno de estos sensores se ha conectado al bus CANOpen permitiendo la monitorización continua de energía. El sistema suministra un valor por cada una de las tres fases (Power_U, Power_V y Power_W en la primera figura) que se pueden combinar en un valor TotalPower como en la imagen.
FAGOR AOTEK ha desarrollado una pequeña página html5 que se puede visualizar en cualquier navegador moderno. Esta página (figura 3) presenta, en tiempo real, el consumo de potencia de los tres ejes, el cabezal y el consumo total de la máquina herramienta.
Al ser una página web, puede accederse desde dispositivos portátiles como smartphones o tablets lo que permite visualizarla en cualquier lugar de la planta, según el espíritu de Industry 4.0 .
Registro de datos de los sensores internos y externos
El registrador de datos puede acceder a los datos de los reguladores a través del bus Sercos. Estos datos se suministran al Data Logger con los nombres estándar de las señales internas.
Para los datos externos, hemos utilizado dispositivos FAGOR, ARTIS y WAGO con una conexión CANOpen. ARTIS ha proporcionado el sistema Genior Modular OA para pre-procesar datos junto con acelerómetros y sensores de potencia real.
La conexión de sensores de potencia real permite registrar el consumo de potencia de toda la máquina herramienta, incluidos los componentes periféricos y es un primer paso hacia la optimización del consumo de energía.
Para más información www.power-om.eu
