Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detecta desde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.

Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de todos los canales.

Además de esto, activa la salida de emergencia externa.

Se ha interrumpido la comunicación SERCOS. Las causas pueden ser una interrupción en el anillo de conexiones (fibra desconectada o rota) o una configuración errónea:

1. Rueda identificadora no coincide con el sercosid.2. Parámetro P120 (SERSPD) no coincide con la velocidad de transmisión.3. La versión del regulador no es compatible con el CNC.4. Hay algún error en la placa SERCOS.5. La velocidad de transmisión es diferente en el regulador y en el CNC.

Un regulador se ha apagado y ha vuelto a arrancar porque ha fallado la fuente de alimentación. Cuando arranca de nuevo muestra el error 4027 ‘El regulador ha arrancado de nuevo’.

Se ha intentado leer o escribir por el canal rápido una variable inexistente o demasiadas variables en un regulador.

Para verificar que el anillo de conexiones no está interrumpido, comprobar que llega la luz por la fibra. Si es debido a una configuración errónea, ponerse en contacto con el SAT.

Si el error se debe al canal rápido:

 Comprobar que todas las variables que se desean leer o escribir por el canal rápido existen.

 Salvar el LOG de SERCOS en un fichero y mirar qué eje da error. Asignar el valor 0 a los parámetros máquina del PLC "SRD700 y SWR800" correspondientes a dicho regulador.

 Resetear el CN y comprobar que ahora no da errores. Volver a poner los parámetros uno a uno al valor deseado hasta que dé el fallo. Al localizar el parámetro mirar en el manual del regulador si esa variable existe en esa versión y si se puede acceder a ella. Si es así puede que el error se dé porque se intentan leer o escribir demasiadas variables en ese regulador.