Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detectadesde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.

Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de su canal.

Además de esto, activa la salida de emergencia externa.

El eje "n" está acoplado electrónicamente a otro, o forma Gantry como eje esclavo, y la diferencia entre los errores de seguimiento del eje "n" y el del eje al cual está acoplado es superior al definido en el parámetro máquina del eje "n" MAXCOUPE(P45).