Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detecta desde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.

Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de su canal.

El CNC intenta sacar consigna al regulador cuando la entrada del cabezal SERVO(n)ON aún está a nivel bajo. El error puede ser debido a un error en el programa de PLC en el que esta señal no está correctamente tratada, o que el valor del parámetro del eje DWELL(P17) no tiene un valor suficientemente alto.