Las distintas causas son:

1. Cuando se intenta realizar un cambio de gama, y los parámetros máquina de las gamas (MAXGEAR1, MAXGEAR2, MAXGEAR3, o MAXGEAR4) están mal definidos. No se han utilizado todas las gamas, y a las gamas no utilizadas se les ha asignado velocidad máxima cero.
2. Cuando se ha programado un cambio de gama ("M41", "M42", "M43" o "M44")

y el PLC no ha respondido con la señal de gama activa correspondiente (GEAR1,GEAR2, GEAR3 o GEAR4).

La solución para cada causa es:

1. Cuando no se utilizan las cuatro gamas, deben emplearse las inferiores, comenzando por "MAXGEAR1", y a las gamas que no se utilicen se les asignará el mismo valor que a la superior de las utilizadas.
2. Comprobar el programa del PLC.