Error reportado por un nodo. Los códigos de error son diferentes para los casos de bus CANfagor y del bus CANopen. La ventana de error indica cuál es el módulo provoca el error.

Códigos de error para el bus CANfagor.

Tipo de módulo que genera el error para el bus CANfagor.

Este error indica que un nodo CANopen ha enviado un mensaje de emergencia. El texto del error depende del código específico de la emergencia enviada (valor 3).

VALOR 1 Número de nodo.

VALOR 2 Códigos de error para el bus CANopen (codificación en base a bits).

VALOR 3 Tabla de emergencias para el bus CANopen (codificación en base a bits).

Código. Significado.

0x01 Error genérico.0x02 Error de corriente.

0x04 Error de tensión.

0x08 Error de temperatura.0x10 Error de comunicaciones.

0x20 Error de dispositivo.

0x40 Reservado.0x80 Error específico del fabricante.

Emergencia. Significado.

0x0000 Error corregido.0x1000 Error genérico.

0x2000 Corriente.

0x2100 Corriente, lado de entrada del dispositivo.0x2200 Corriente dentro del dispositivo.

0x2300 Corriente, lado de salida del dispositivo.

0x2310 Sobrecorriente en las salidas.0x3000 Tensión.

0x3100 Tensión de red.

0x3200 Tensión dentro del dispositivo.0x3300 Tensión de salida.0x4000 Temperatura.

0x4100 Temperatura ambiente.

0x4200 Temperatura dentro del dispositivo.

ꞏ189ꞏ

Póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica.

Código. Significado.

1 Overrun en el controlador de CAN. Posible pérdida de mensajes recibidos.

2 BusOFF. El nodo detecta que cae el bus.

3 Overrun en la fifo de recepción. Posible pérdida de mensajes recibidos.

4 Warning. Contador de tramas de error supera el nivel 1 (96).11 El nodo informa que la COMPCI no responde a los controles de presencia.

12 Reset del nodo (problemas de alimentación, cortos, watchdog, etc).

13 Fallo en la transmisión de un mensaje.

Módulo. Significado.

1 Salidas analógicas.

2 Contadoras.3 Salidas digitales.

4 Entradas digitales.

5 Entradas analógicas.7 Entradas PT100.

8 Volante de teclado CAN.

9 Palpadores.10 Teclado jog.

11 Teclado alfanumérico.

12 Fallo en algún nodo de I/Os ꞏ188ꞏ de errores.

6011 'Report de nodo CANopen:Emergencia indeterminada.’ 'Report de nodo CANopen:Emergencia genérica.' 'Report de nodo CANopen: Emergencia de corriente.' 'Report de nodo CANopen: Sobrecorriente en las salidas.' 'Report de nodo CANopen: Emergencia de tensión.' 'Report de nodo CANopen: Falta la alimentación.' 'Report de nodo CANopen: Emergencia de temperatura.' 'Report de nodo CANopen:Emergencia hardware.' 'Report de nodo CANopen: Entrada PT100 rota o desconectada.' 'Report de nodo CANopen:Error en entrada analógica o PT100 (RIOW).' 'Report de nodo CANopen: Falta tensión en las salidas.' 'Report de nodo CANopen:Emergencia software.' 'Report de nodo CANopen: Error en código interno.' 'Report de nodo CANopen: Emergencia de módulos adicionales.' 'Report de nodo CANopen: Emergencia de comunicación.' 'Report de nodo CANopen: Período excesivo entre sincronismos.' 'Report de nodo CANopen: Overrun, mensaje perdido.' 'Report de nodo CANopen: Errores en el bus, bus pasivo.' 'Report de nodo CANopen: Fallo en control de presencia.' 'Report de nodo CANopen: Recuperación de bus-off.' 'Report de nodo CANopen:Error de protocolo.' 'Report de nodo CANopen:PDO demasiado corto.' 'Report de nodo CANopen:PDO demasiado largo.' 'Report de nodo CANopen:Emergencia externa.' 'Report de nodo CANopen: Emergencia específica de fabricante.' de errores.

Emergencia. Significado.

0x5000 Hardware del dispositivo.

0x5030 PT100 rota o no conectada.

0x5031 Error en entrada analógica o PT100 (RIOW).

0x5112 Tensión de alimentación de las salidas.0x6000 Software del dispositivo.

0x6100 Software interno.

0x6200 Software de usuario.0x6300 Conjunto de datos.

0x7000 Módulos adicionales.

0x8000 Monitorización.0x8100 Comunicación.0x8110 Mensajes perdidos.

0x8120 Demasiados errores en el bus.

0x8130 Error de control de presencia detectado por el nodo.0x8140 Recuperado de BUS OFF.

0x8200 Error de protocolo.

0x8210 PDO no procesado por error en su longitud.0x8220 PDO con demasiadas variables.

0x9000 Error externo.

0xF000 Funciones adicionales.0xFF00 Emergencia específica del fabricante.

Póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica.