Comprobar en el modo diagnosis que el CNC reconoce todos los módulos y el contador de errores CAN; si existen errores, realizar las comprobaciones oportunas para garantizar la integridad del bus CAN. En caso necesario, aumentar los tiempos de ciclo (parámetros LOOPTIME y PLCFREQ). Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica.