El eje ha superado el error de seguimiento permitido, definido en los parámetros máquina (MAXFLWE, MINFLWE, FEDYNFAC, ESTDELAY). Puede ser debido a un ajuste inadecuado del eje, a que falta habilitar el eje, a algún fallo en el motor, en el regulador, en el sistema de captación y/o en la mecánica.

Revisar los parámetros máquina, el ajuste del eje, el conexionado, el estado del regulador y el sistema captación-motor.