Características Diferenciais entre os Modelos: 20i T 30i T 40i 40i-TS Tipo de Display LEDs LEDs Tela TFT colorido de 5.7" Tela TFT colorido de 5.7" Número de eixos 2 3 2 e 3 definidos por parâmetro 2, 3 e 4 seleccionable por parâmetro