Erro 0112 · CNCelite 8058 / 8060 / 8065 / 8070
Mensagem: Erro na iniciação da cinemática de usuário.
Detecção
Ao ativar uma cinemática de usuário.
Causa
Erro na função de iniciação da cinemática (UserTransforInit) implementada no ficheiro Kin_impl.c.
Solução
Analisar e corrigir os possíveis motivos pelos que a função dá erro.