Erro 9331 · CNC 8058 / 8060 / 8065 · CNCelite 8058 / 8060 / 8065 / 8070
Mensagem: Não se admitem variáveis ou parâmetros DRV com Mechatrolink I ou Mechatrolink II a 17 bytes
Detecção
Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
Causa
Só é possível enviar os sub-comandos que resolvem as variáveis e parâmetros em Mechatrolink II a 32 bytes.
Solução
Para poder aceder às variáveis e parâmetros do regulador (DRV) há que configurar o bus como Mechatrolink II a 32 bytes (parâmetros MLINK e DATASIZE).
