Comprovar no modo diagnose que o CNC reconhece todos os módulos e o contador de erros CAN; se existem erros, realizar as comprovações oportunas para garantir a integridade do bus CAN. Em caso necessário, aumentar os tempos de ciclo (parâmetros LOOPTIME e PLCFREQ). Se o erro persiste, entre em contato com o serviço de assistência técnica.