Erro reportado por um nodo. Os códigos de erro são diferentes para os casos de bus CANfagor e do bus CANopen. A janela de erro indica qual é o módulo que provoca o erro.

Códigos de erro para o bus CANfagor.

Tipo de módulo que gera o erro para o bus CANfagor.

Este erro indica que um nó CANopen enviou uma mensagem de emergência. O texto do erro depende do código específico da emergência enviada (valor 3).

VALOR 1 Número de nodo.

VALOR 2 Códigos de erro para o bus CANopen (codificação em base a bits).

VALOR 3 Tabela de emergências para o bus CANopen (codificação em base a bits).

Código. Significado.

0x01 Erro genérico.0x02 Erro de corrente.

0x04 Erro de tensão.

0x08 Erro de temperatura.0x10 Erros de comunicação.

0x20 Erro de dispositivo.

0x40 Reservado.0x80 Wrro específico do fabricante.

Emergência. Significado.

0x0000 Erro corrigido.0x1000 Erro genérico.

0x2000 Corrente.

0x2100 Corrente, lado de entrada do dispositivo.0x2200 Temperatura dentro do dispositivo.

0x2300 Corrente, lado de saída do dispositivo.

0x2310 Sobrecarga nas saídas.0x3000 Tensão.

0x3100 Tensão de rede.

0x3200 Tensão dentro do dispositivo.0x3300 Tensão de saída.0x4000 Temperatura.

0x4100 Temperatura ambiente.

0x4200 Temperatura dentro do dispositivo.

ꞏ187ꞏ

Entre em contacto com o serviço de assistência técnica.

Código. Significado.

1 Overrun no controlador de CAN. Possível perda de mensagens recebida.

2 BusOFF. O nó detecta que o bus cai.

3 Overrun na fifo de recepção. Possível perda de mensagens recebida.

4 Warning. Contador de tramas de erro supera o nível 1 (96).11 O nodo informa que a COMPCI não responde aos controles de presença.

12 Restabelecimento do nodo (problemas de alimentação, curtos, watchdog, etc).

13 Falha na transmissão duma mensagem.

Módulo Significado.

1 Saídas analógicas.2 Contadoras.

3 Saídas digitais.

4 Entradas digitais.5 Entradas analógicas.

7 Entradas PT100.

8 Volante de teclado CAN.9 Apalpadores.

10 Teclado jog.

11 Teclado alfanumérico.12 Falha em algum nodo de I/Os ꞏ186ꞏ de erros.

6011 'Relatório de nó CANopen: Emergência indeterminada.’ 'Relatório de nó CANopen: Emergência genérica.' 'Relatório de nó CANopen: Emergência de corrente.''Relatório de nó CANopen: Sobrecarga nas saídas.' 'Relatório de nó CANopen: Emergência de tensão.' 'Relatório de nó CANopen: Falta alimentação.''Relatório de nó CANopen: Emergência de temperatura.' 'Relatório de nó CANopen: Emergência de hardware.' 'Relatório de nó CANopen: Entrada PT100 rompida ou desconectada.' 'Relatório de nó CANopen: Erro na entrada analógica ou PT100 (RIOW).' 'Relatório de nó CANopen: Falta tensão nas saídas.' 'Relatório de nó CANopen: Emergência de software.''Relatório de nó CANopen: Erro de código interno.' 'Relatório de nó CANopen: Emergência de módulos adicionais.' 'Relatório de nó CANopen: Emergência de comunicação.''Relatório de nó CANopen: Período excessivo entre sincronismos.' 'Relatório de nó CANopen: Overrun, mensagem perdida.' 'Relatório de nó CANopen: Erros no bus, bus passivo.''Relatório de nó CANopen: Falha no controle de presença.' 'Relatório de nó CANopen: Recuperação de bus-off.' 'Relatório de nó CANopen: Erro de protocolo.''Relatório de nó CANopen: PDO demasiado curto.' 'Relatório de nó CANopen: PDO demasiado comprido.' 'Relatório de nó CANopen: Emergência externa.''Relatório de nó CANopen: Emergência específica do fabricante.' de erros.

Emergência. Significado.

0x5000 Hardware do dispositivo.

0x5030 PT100 rota ou não conectada.

0x5031 Erro na entrada analógica ou PT100 (RIOW).

0x5112 Tensão de alimentação das saídas.0x6000 Estado do dispositivo.

0x6100 Software interno.

0x6200 Software de usuário.0x6300 Conjunto de dados.

0x7000 Módulos adicionais.

0x8000 Monitorização.0x8100 Comunicação.0x8110 Mensagens perdidos.

0x8120 Demasiados erros no bus.

0x8130 Erro de controle de presença detectado pelo nó.0x8140 Recuperado de BUS OFF.

0x8200 Erro de protocolo.

0x8210 PDO não processado por erro no comprimento.0x8220 PDO com demasiadas variáveis.

0x9000 Erro externo.

0xF000 Funções adicionais.0xFF00 Emergência específica do fabricante.

Entre em contacto com o serviço de assistência técnica.