Erro 5002 · CNC 8058 / 8060 / 8065 · CNCelite 8058 / 8060 / 8065 / 8070
Mensagem: CNCRD: Variável não identificada
Detecção
Ao executar uma instrução CNCRD.
Causa
A variável não existe. Se o erro se produz durante o arranque, é possível que o PLC esteja tentando executar uma instrução CNCRD antes que a marca SERCOSRDY esteja ativa.
Solução
Verificar a sintaxe da variável. Se o erro se produz durante o arranque, condicionar a leitura da variável a que a marca SERCOSRDY esteja ativa.