Erro 0113 · CNC 8058 / 8060 / 8065
Mensagem: Erro na iniciação de parâmetros da cinemática de usuário
Detecção
Ao ativar uma cinemática de usuário.
Causa
Erro na função de iniciação da cinemática (UserTransforParamInit) implementada no ficheiro Kin_impl.c.
Solução
Analisar e corrigir os possíveis motivos pelos que a função dá erro.
