Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.

Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.

Além disto, ativa a saída de emergência externa.

Verificar cabos e conexões.

2 Prolongamento de transmissão cheio, não se pode enviar mensagem.

128 Bus Off, o condutor se desativou por excesso de erros.

129 CAN warning, há mais de 96 erros no condutor, passo anterior ao erro de bus off.

130 Perda de mensagem recebida ou demasiadas mensagens recebidas.

Normalmente por velocidade inadequada à longitude do cabo.

131 O CNC passou ao estado não operativo no condutor (interno).

2 Comprovar a conexão entre o CNC e o primeiro nó.

128 Verificar cabos e conexões.

129 Verificar cabos e conexões.

130 Revisar o parâmetro de máquina (P88).

131 Verificar cabos e conexões.