Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laçode posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.

Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos Além disto, ativa a saída de emergência externa.

de erros ERROS DE CAN