As diferentes causas são:

1. Quando programando um arco com o formato "G02/G03 X Z I K" se programou uma interpolação circular de raio zero.
2. Quando se está trabalhando com compensação de raio, se programou um arco interior de raio igual ao diâmetro da ferramenta.

A solução para cada causa é:

1. Não se podem realizar arcos de raio zero. Programar raio diferente de zero.2. Se se trabalha com compensação de raio, o raio do arco deve ser maior que o raio da ferramenta. Em caso contrário, a ferramenta não pode usinar a trajetóriaprogramada (pois para usinar o arco, a ferramenta deveria realizar um arco de raio zero).