Se definiu um «Arredondamento controlado de arestas (G36)» ou «Introdução automática de chanfros (G39)» na última trajetória do programa, ou quando o CNC não encontra informação da trajetória seguinte à definição do arredondamento ou introdução automática de chanfros.

Um arredondamento ou chanfrado deve estar definido entre duas trajetórias.