Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.

Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC do seu canal.

Se intentou ultrapassar os limites físicos de rotação do spindle. Em conseqüência, o PLC ativa as marcas "LIMIT+S" ou "LIMIT-S" do spindle. ("LIMIT+S2" ou "LIMIT- S2" se se trabalha com o segundo eixo- árvore).