Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.

Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC do seu canal.

Além disto, ativa a saída de emergência externa.

Se o p.m.g. IPOTIME (P73) é diferente de ·0·, mesmo que se tenham filtros FAGOR ativos (bit 15 do p.m.g. LOOKATYP=1), ao programar G51, os filtros FAGOR não entram em funcionamento.