Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.

Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC de todos os canais.

Além disto, ativa a saída de emergência externa.

Se interrompou a comunicação SERCOS. As causas podem ser uma interrupção no anel de conexões (fibra desligada ou quebrada) ou uma configuração errônea:

1. Roda identificadora não coincide com o sercosid.2. Parâmetro P120 (SERSPD) não coincide com a velocidade de transmissão.
2. A versão do regulador não é compatível com o CNC.
3. Há algum erro na placa SERCOS.5. A velocidade de transmissão é diferente no regulador e no CNC.

Um regulador se apagou voltou a arrancar porque falhou a fonte de alimentação.

Quando de novo dá partida mostra o erro 4027 ‘O regulador arrancou de novo’.

Se intentou ler ou escrever pelo canal rápido uma variável inexistente ou demasiadas variáveis num regulador.

Para verificar que o anel de conexões não está interrompido, comprovar que chega a luz pela fibra. Se é devido a uma configuração errônea, pôr-se em contato com o SAT.

Se o erro se deve ao canal rápido:

 Comprovar que todas as variáveis que se deseja ler ou escrever pelo canal rápido existem.

 Salvar o LOG de SERCOS num arquivo e olhar qual o eixo que dá erro. Atribuir o valor 0 aos parâmetros de máquina do PLC "SRD700 e SWR800" correspondentes ao referido regulador.

 Dando um reset CN e verificar que agora não dê erros. Voltar a pôr os parâmetros um a um ao valor desejado até que dê o defeito. Ao localizar o parâmetro olhar no manual do regulador se essa variável existe nessa versão e se se pode acessar à mesma. Se é assim, pode ser que o erro aconteça porque se intentam ler ou escrever demasiadas variáveis nesse regulador.