Detém o avanço dos eixos e a rotação do spindle, eliminando todas os sinais de enable e anulando todas as saídas analógicas do CNC. Se se detecta desde o laço de posição, abre o laço de posição e coloca a marca LOPEN a ·1·.

Se se encontra em execução, detém a execução do programa peça do CNC do seu canal.

Além disto, ativa a saída de emergência externa.

Verificar se as conexões foram corretamente realizadas.

NOTA: Este erro se dá em eixos diferenciais DIFFBACK(P9) =YES, e eixos senoidais SINMAGNI(P10) diferente de zero, quando o parâmetro FBACKAL(P11)=ON. Situando o parâmetro FBACKAL(P11)=OFF, se evita a saída do erro, mas esta solução é só provisória.