O eixo há superado o erro de seguimento permitido, definido nos parâmetros máquina (MAXFLWE, MINFLWE, FEDYNFAC, ESTDELAY). Pode ser devido a um ajuste inadequado do eixo, a que falta habilitar o eixo, a alguma falha no motor, no regulador, no sistema de captação e/ou na mecânica.

Revisar os parâmetros máquina, o ajuste do eixo, a conexão, o estado do regulador e o sistema de captação-domotor.