O CNC há tentado incluir na configuração do canal (#CALL ou #SET) o eixo mestre dum acoplamento ativo ou dum par Gantry. Ao incluir o eixo mestre, o CNC também inclui o eixo escravo, que nunca pode ocupar uma das três posições principais do canal. O CNC dá erro porque o nome do eixo escravo já está ocupado por outro eixo na configuração atual do canal.

Re-nomear o eixo escravo a incluir o já existente na configuração.