O CNC há tentado incluir na configuração do canal (#CALL ou #SET) o eixo mestre dum acoplamento ativo ou dum par Gantry. Ao incluir o eixo mestre, o CNC também inclui o eixo escravo, que nunca pode ocupar uma das três posições principais do canal. O CNC dá erro porque não existe uma posição livre para o eixo escravo distinta das três principais.

Para poder incluir unicamente o eixo mestre ha que desativar primeiro o acople ativo (#UNLINK) ou desfazer o par Gantry. Para poder incluir os eixos mestre e escravo há que eliminar do canal algum outro eixo ou bem aumentar o número de eixos do canal.