Verificare nella modalità diagnosi che il CNC riconosca tutti i moduli ed il contatore di errori CAN; in caso di errori, eseguire gli appositi controlli per garantire l’integrità del bus CAN. Se necessario, aumentare i tempi di ciclo (parametri LOOPTIME e PLCFREQ). Se l’errore persiste, contattare il servizio di assistenza tecnica.