L’asse ha superato l’errore d’inseguimento consentito, definito nei parametri macchina (MAXFLWE, MINFLWE, FEDYNFAC, ESTDELAY). Può essere dovuto ad una regolazione inadeguata dell’asse, alla mancata abilitazione l’asse, ad un errore nel motore, nel regolatore, nel sistema di retroazione e/o nella meccanica.

Controllare i parametri macchina, la regolazione dell’asse, i collegamenti, lo stato del regolatore ed il sistema retroazione-motore.