Arresta l’avanzamento degli assi e la rotazione del mandrino, eliminando a tale scopo tutti i segnali di enable ed annullando tutte le uscite analogiche del CNC. Se si rileva dall’anello di posizione, apre l’anello di posizione ed avvia LOPEN a ·1·.

Se è in esecuzione, arresta l’esecuzione del programma pezzo del CNC di tutti i canali.

Oltre a questo, attiva l’uscita d’emergenza esterna.

Questi tipi di errori vengono accompagnati dai messaggi 4019, 4021, 4022 o 4023, che indicano in quale regolatore di asse o mandrino si è prodotto l’errore. Consultarenel manuale del regolatore qual è l’errore che si è prodotto (numero tra parentesi)

ed agire in conseguenza.